BKJ伺服控制系统的结构与特点

BKJ伺服控制系统的结构与特点
 

主体结构


伺服控制系统主要由控制器、功率驱动装置、反馈装置和电机三部分组成。


伺服控制系统的控制器根据数控系统给定值与反馈装置检测到的实际运行值之间的差值来调整控制量。动力驱动装置是系统的主电路。


一方面，根据控制量的大小将电网中的电能施加到电机上，以调节电机的转矩。


另一方面，根据电动机的要求，将电网的恒压恒频电源转换为电动机所需的交流或直流电源；电机根据电源的大小驱动机器。

伺服控制系统的主要特点


1精密检测装置：速度和位置闭环控制；


2伺服控制系统有多种反馈比较原理和方法：根据检测装置实现信息反馈的不同原理，伺服系统的反馈比较方法也不同。


常用的有脉冲比较、相位比较和幅度比较。


三。伺服控制系统的高性能伺服电机（简称伺服电机）：对于高效率、复杂曲面加工的数控机床，伺服系统往往处于频繁启动和制动的过程中。

BKJ快速闸门电机的输出转矩与惯性矩之比需要足够大，以产生较大的加速度或制动转矩。


要求伺服电机在低速时有足够大的输出转矩，运转平稳，尽量减少与机械运动部件连接的中间环节；


4BKJ伺服控制系统宽范围调速系统，即速度伺服系统：


从系统的控制结构来看，数控机床的位置闭环系统可视为以位置调节为外环，速度调节为内环的双闭环自动控制系统。


实际的内部工作过程是将位置控制输入转换成相应的速度给定信号，然后通过速度控制系统驱动伺服电机实现实际位移。


数控机床的主运动对调速性能有很高的要求，因此要求BKJ伺服系统是一种高性能的宽调速系统。