『堆积门伺服控制箱』伺服控制箱故障码一直闪是什么原因？

『堆积门伺服控制箱』伺服控制箱故障码一直闪是什么原因？

快速卷帘门由门框架系统，门帘系统，驱动电机，控制系统组成，安全系统组成。



快速卷帘门其中重要的是快速卷帘门电控系统常用的是由PLC/变频器/编码器成套或自带IPM模块的集成电路板，国内门业企业采用的控制系统大都是以PLC/变频器/编码器为主。



快速卷帘门的电控系统多种选择，集成电路板和伺服系统。

伺服快速卷帘门系统原理：伺服快速卷帘门主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移



因为，『堆积门伺服电机』本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲



这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机



同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很准确的控制电机的转动，从而实现准确的定位，可以达到0.001mm。



作为一种控 制器，伺服驱动器常用于控制伺服电机，在需要高精度的定位系统中，伺服驱动器是伺服系统中很重要的一部分。



今天介绍的是在自动化应用中，『堆积门伺服控制系统』常见的一些故障以及处理方式。



1LED灯是绿的,但是电机不动



故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。



故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。



2上电后，驱动器的LED灯不亮



故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。



3当电机转动时，LED灯闪烁



故障原因一：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。



故障原因二：HALL传感器故障。处理方法：当『快速门伺服电机』转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。



4LED灯始终保持红色



故障原因：存在故障。处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。



5电机失速



故障原因一：速度反馈的极性搞错。



处理方法：可以尝试以下方法：



a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)



b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。



c.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。



故障原因二：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。



如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。



6电机在一个方向上比另一个方向跑得快



故障原因一：『快速门伺服电机』的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。

故障原因二：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。



故障原因三：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。



7示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出



故障原因：『快速门伺服电机』电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。