伺服电机使用的编码器-增量式和绝对式之探究

快速门增量编码器的分辨率，倍频与细分
有些增量编码器，其原始刻线可以是2048线（2的11次方，11位），通过16倍（4位）细分，得到15位PPR ,再次4倍频(2位)，得到了17位(Bit)的分辨率，这就是有些日系编码器的17位高位数编码器的得来了，它一般就用“位,Bit”来表达分辨率了。这种日系的编码器在较快速度时，内部仍然要用未细分的低位信号来处理输出的，要不然响应就跟不上了，所以不要被它的“17位”迷惑了。
FANUC编码器本质上是增量式编码器
表1中β128iA为分辨率为131 072 ppr的绝对值编码器，而在大约直径40 mm的玻璃盘上刻划131 072个逻辑码道是不可想象的。通过拆装β128iA编码器，发现其码盘属增量式，且原始物理刻线是2048线（2的11次方，11位），分辨率并不很高。原来，FANUC的增量值编码器内部先通过电子细分，再由电池记忆而成为“绝对值”的，而并非每个位置有一一对应的代码表示，因此也称为伪快速门绝对值编码器。